江戸時代【幕末以前】 参勤交代とは?目的・仕組み・費用をわかりやすく解説【中学・高校日本史】 参勤交代は1635年、3代将軍徳川家光が武家諸法度で定めた制度。大名が1年交代で江戸と領地を往復した目的・行列の仕組み・かかった費用・もたらした影響まで、中学・高校日本史に対応してわかりやすく解説します。 2026.05.29 江戸時代【幕末以前】